トイレのL型手すり、最適な「高さ」と「位置」の決め方は？トイレのL型手すり、最適な「高さ」と「位置」の決め方は？

70代の両親のため、実家トイレにL型手すりを取り付けます。 立ち座りの動作を補助するのに最適な取り付け位置について、水平部分の床からの「高さ」と、垂直部分の便器先端からの「距離」の一般的な基準を教えてください。 また、両親で身長が違う場合、高さはどう決めるべきでしょうか。